Радиально-упорные однорядные конические роликовые подшипники воспринимают большие радиальные нагрузки и осевые — только в одном направлении. Это самые распространённые конические роликовые подшипники.
Осевая грузоподъёмность определяется углом контакта α: чем больше α, тем выше допустимая осевая нагрузка.
Конструкция разборная: внутренний блок (внутреннее кольцо с комплектом роликов и сепаратором) монтируется отдельно от наружного кольца.
При двусторонних осевых нагрузках применяют пару однорядных конических подшипников, установленную зеркально и разделённую дистанционным кольцом. Также используют двухрядные или четырёхрядные радиально-упорные роликовые подшипники.
Сепараторы конических роликовых подшипников изготавливают из стали или латуни.